Non voglio fare vedere mia figlia ai nonni materni

Buongiorno, premetto che mia figlia era nata gravemente prematura,ora 10 anni ,15 operazioni delicate dalla nascita ad ora, idrocefalo ,più di 300 giorni di Ospedale in tutto...non deambula da sola,ecc.
Vengo al punto,sono sempre stato osteggiato dai miei suoceri ( non sono ricco ma umile lavoratore, quindi x la figlia non era ok..) abbiamo avuto pochissimo aiuto morale,fisico x la bambina logistico x visite, riabilitazione ecc..
Mio "suocero " e il classico marito,padre,padrone,se lo si contraddice diventa aggressivo,non sta al suo posto,mia moglie ha sempre avuto una sudditanza psicologica x lui,2 anni fa ( l'ultima volta che li vidi) all'ennesima voce alta del suocero in casa mia ,non sono più stato zitto,mi ha minacciato ,al che ho cercato di accompagnarlo all'uscita, e lui girandosi mi diede una testata ,rompendomi un dente,ero anche stato al P.s.,non feci denuncia x rispetto di mia moglie,e ad oggi a periodi tornano alla carica con la pretesa di vedere mia figlia( lo fanno x orgoglio non x interesse nel vederla....) cercando sempre di fare leva su mia moglie...
Io non voglio fargliela vedere,né in casa mia,né tantomeno mandarla da loro,cosa mi consigliate?