Prescrizione cartella esattoriale dopo quanti anni

Salve,
Nell’Aprile del 2015 ho ricevuto 2multe per limite di velocità. Entrambi le multe furono pagate entro i 5giorni dalla data di notifica approfittando della sconto del 30%.
A distanza di 6anni(nello specifico Novembre 2021) ho ricevuto 2cartelle esattoriali dove chiedono il pagamento per intero di entrambi le multe ovviamente con una maggiorazione di quasi il triplo della cifra iniziale… dopo aver fatto ricorso, mi sono accorto che nel 2015 quando ho provveduto a pagare le 2 multe, ho omesso di scrivere l’importo corretto, ossia ho pagato SOLO l’importo riportato sul verbale con lo sconto del 30% gia applicato, ma a quella cifra andava aggiunta il costo delle spese di notifica.. che io sbadatamente non ho notato.
Ovviamente ho tutto il cartaceo in originale dei pagamenti effettuati nel 2015, della richiesta di annullamento della cartella esattoriale presentata c/o l’Agenzia delle Entrate Riscossione che é stata rifiutata, e delle multe in originale.
La mia domanda é..
Visto che la cartella esattoriale mi é stata notificata dopo 5 anni dalla notifica delle due multe.. posso appellarmi in quanto é trascorso il periodo di 5anni quindi dovrebbe andare tutto in prescrizione?
Rimango in attesa di una vostra cordiale e gentile risposta in merito al mio quesito.
Grazie