Mancata successione del nonno prima della morte di papà

Buongiorno, siamo in una situazione che ha un po' del surreale.
Siamo tre sorelle, nostra madre è ancora in vita.
7 anni fa è morto il nonno paterno e papà non ha registrato la successione nell'attesa di sistemare alcune cartelle esattoriali, purtroppo è venuto a mancare nell'agosto 2022 di tumore in pochissimo tempo e tale situazione è rimasta.
A causa delle cartelle esattoriali una sorella e nostra madre hanno fatto rinuncia.
Siamo rimaste in due sorelle ad accettare in quanto moralmente ci siamo sentite in dovere di non sprecare i sacrifici di una vita per qualche debito e perché nelle due case lasciateci abitano la sorella che accetta e la nonna paterna.
Il notaio a cui ci siamo rivolte ci ha spiegato che non possiamo accettare per rappresentanza l'eredità di nostro padre e quindi ha presentato la successione a nome di nostro padre, e che per la metà delle casa intestate a nostra madre dobbiamo darci perdite.
La particolarità sta nel fatto che oltre ai campi di nostro nonno, nel 2012 i nostri genitori avevano divorziato, con rinuncia da parte di nostra madre della metà delle due case in cui nonna e sorella vivono, cointestate a nostro padre, per poi risposarsi nel 2020, ma anche qui, causa equitalia, ha atteso a registrare fino a far passare 10 anni dal divorzio.
Ora i miei dubbi sono 2:
È corretto presentare a nome di mio padre la successione dei terreni del nonno per riportarli nellasse ereditario?
Avendo le due case il tetto in amianto abbiamo intenzione, io e mia sorella, di eseguire un intervento di eliminazione, ma ciò comporterebbe la multa a nostra madre e nostro padre, per non averlo fatto ai tempi quando nel 99 i genitori hanno acquistato la casa.
Sappiamo che noi sorelle legalmente, essendo passati più di 10 anni, non possiamo richiedere nulla perché in prescrizione, ma avendo lei rinunciato e risulta nell'atto di divorzio, può nostra madre chiedere la registrazione della sua rinuncia in favore di nostro padre in sede di divorzio anche successivamente alla prescrizione?