Sporgere denuncia verso la madre

Salve.
Vorrei comprendere come è possibile procedere legalmente, nei confronti di mia madre.
Ho subito abusi psicologici gravi fin dagli 8 anni (ora ne ho 30), all'interno di una situazione familiare assai complicata (orfana di padre).
Ad oggi sono in serissime difficoltà economiche. Il lavoro non mi permette l'indipendenza per vivere almeno in un piccolo bilocale di periferia e crearmi una mia famiglia, in quanto il mio futuro compagno necessita di cure, che non gli consentono di aiutarmi finanziaramente.
La situazione dentro le mura domestiche è insostenibile per la mia salute fisica e psicologica. Che fare?
Tengo a precisare che mia madre vive in un trilocale in affitto, in zona centrale, grazie ad un lavoro part-time, alla pensione di vedovanza ed alla pensione del figlio disabile (che ha sempre potuto svolgere una vita ricca di amicizie, studio, lavoro e supporti di varia natura, sia affettivi sia materiali) fin dalla nascita.
Come posso agire nei confronti di una madre che non è stata tale e le cui ripercussioni si rispecchiano in modo totale sulla mia complicata quotidianità ed esistenza di adulta?
Mille grazie.