Problema animali vicini

Buongiorno, mio marito e sua sorella sono proprietari al 50% di una proprietà indivisa, in cui si vive insieme. La sorella possiede 2 cani e un gatto che lascia liberi nella proprietà comune. Fin qui nessun problema, anche per noi che non abbiamo animali. Il fatto però è che li lascia liberi di espletare le deiezioni in tutte le parti comuni (compreso il garage) senza curarsi più di tanto di raccoglierle. Noi abbiamo un bambino di 5 anni e, fin da quando gattona e si muove, ho smesso di contare quanti escrementi ho dovuto togliergli dalle mani, dalle scarpe, dai vestiti, calpestandole e non solo nel giardino o semplicemente sul piazzale (che ribadisco è comune). ms a mio marito, aA causa di altri problemi, i rapporti sono a zero, se non con forti discussioni per molti motivi. Uno di questi è anche il fatto che, non educando i propri cani, questi, ad ogni apertura del cancello escono fuori e non vogliono rientrare. Tra le sue pretese, c'è quella di controllare se i cani escono e di farli rientrare. L'ultimo episodio risale a qualche giorno fa, in cui manda un sms accusando me di aver lasciato fuori ad un preciso orario, al pericolo, il cane più piccolo e che se dovesse succedergli qualche cosa, la tranquillità finirebbe. Tale accusa risulta infondata, in quanto proprio quel giorno io sono uscita molto presto con il bambino e sono rientrata molto tardi; trovandomi nell'orario incriminato a ben 30 km da casa ed in presenza di testimoni che lo possono confermare. Il problema non è il discolparmi. Ciò che vorrei sapere è se possono impormi di dover controllare una libertà che loro hanno dato ai loro animali (quindi io quando esco o entro dal cancello devo sincerarmi che non siano usciti e, nel caso, farli rientrare), visto poi che, soprattutto quando il cane piccolo è fuori, loro sono in casa! Il loro gatto ha poi preso il via a salire sul balconcino di casa mia, leccando i panni e tutto ciò che trova e in giardino l'ho visto fare i bisogni sui giochi di mio figlio (trovo disgustoso che ilgatto lecchi e si strofini sui miei abiti e, in più, io sono allergica ai gatti). Ho filmato il gatto sul mio balcone e ho tantissime foto delle deiezioni degli animali nelle zone comuni con tanto di data. In casa siamo arrivati all'esasperazione, anche perchè ora arrivano le intimazioni via messaggi per la loro tranquillità. Cosa devo fare affinchè la signora non mi inportuni più con certe pretese e si occupi dei propri animali nel modo civile che richiede una convivenza, seppur forzata? A questo punto vorremmo andare avanti per vie legali, anche per tutelarci. Grazie