Mio padre è violento e lo voglio mandare via!!

Buongiorno,
scrivo poiché avrei bisogno di un chiarimento su una questione familiare, sono un ragazzo Albanese di 20 anni e vivo con la mia famiglia, ho tre sorelle tutte più grandi di me; ho purtroppo un padre psicopatico, mi spiego, siamo venuti in Italia dal 2005 e da allora dopo un breve periodo mio padre che era venuto qua diversi anni prima ha iniziato ad essere violento con mia mamma, è arrivato alle mani diverse volte poiché noi eravamo piccoli; qualche anno dopo, nel 2009 se non sbaglio mia mamma gli ha sporto denuncia per violenza, anche se questo non ha aiutato per niente, anzi ha reso col tempo la situazione anche più difficile. Da allora in casa mia c'è sempre stata un'aria bruttissima, veniva a casa sempre ubriaco e la maggior parte delle volte rompeva tutto quello che trovava sotto mano, televisori, piatti, bicchieri qualsiasi cosa ed è capitato che minacciasse mia mamma anche con il coltello da cucina in mano. Una situazione che si è verificata troppe volte!! Tutt'ora anche se noi siamo "grandicelli" diverse volte torna a casa e inizia a litigare con noi e mia mamma per qualsiasi cosa, e quando non ci sono io in casa inizia di nuovo a rompere le cose! Io mi sono veramente stancato di questa situazione! Voglio fare qualcosa!! Glielo abbiamo detto diverse volte che non lo vogliamo più in casa (poiché lui tradisce da molti anni mia mamma, e praticamente già vive in un'altra casa pensando che noi non ne siamo a conoscenza) però non se ne va lo stesso!! E tutte le volte che torna viene a fare casino in casa, a terrorizzare noi e a farci stare male!! Io voglio cambiare le cose una volta per tutte!!! Vi chiedo scusa del papiro ma la storia è molto lunga, chiedo gentilmente se mi potete suggerire il modo migliore per fare causa a mio padre per poterlo allontanare da qui! Purtroppo non siamo messi molto bene economicamente, quindi chiedo anche se c'è una via sempre legale che magari ci aiuta a fare le cose come devono essere fatte sonza spese troppo gonfie! Vi ringrazio tantissimo,
Cordiali saluti