Domanda su obbligo morale e/o economico di assistere i genitori

Buongiorno, io e le mie due sorelle non abbiamo più rapporti con i nostri genitori per vicende personali ed economiche. Pur non essendoci gli estremi per parlare di maltrattamenti, non si sono occupati di noi in maniera responsabile e non avremmo potuto vivere con loro dignitosamente fin quando necessario, se non avessimo trovato un'occupazione o l'aiuto di terzi. Mia madre non ha mai lavorato e mio padre non si è mai fatto problemi a licenziarsi da vari posti di lavoro e stare lunghi periodi senza cercare lavoro, rifiutando anche proposte.
Mia sorella ha anche intentato e vinto una causa contro di lui poiché ha intestato illecitamente a lei un'automobile. Automobile che poi è stata ceduta da lui a un terzo soggetto senza regolare passaggio di proprietà, con la conseguenza che mia sorella ha ricevuto una serie di multe e cartelle.. da qui la causa.
Ad oggi le mie due sorelle sono sposate ma non lavorano e vivono nella stessa città dei miei genitori. Io non sono spostata ma lavoro e vivo distante da casa. I miei vivono in casa di proprietà di mia madre, mio padre percepisce una pensione e a breve dovrebbe percepirla anche mia madre (per quanto minima).
Nel caso in futuro dovessero versare in condizioni di bisogno, io e le mie sorelle saremmo comunque tenute ad assisterli moralmente e/o contribuire alle loro necessità versando mensilmente una somma di denaro, nonostante le loro mancanze? O c'è una maniera per poterlo evitare?