trasferimento a titolo gratuito di un immobile

Salve. Le spiego la mia situazione. Mio padre e mia madre erano i proprietari di un alloggio (immobile classificato come prima casa). Poi nel 2013 mia madre e' deceduta. Di comune accordo con mio padre e mia sorella, abbiamo fatto fare un dichiarazione di successione (credo si chiami legittima) in quanto mia madre (il de cuius) non aveva lasciato testamento. Nella dichiarazione di successione e' indicato che mio padre, io, e mia sorella siamo gli eredi dell'immobile (e tra l'altro di altre cosa tipo titoli bancari etc). Purtroppo nel 2017 mia sorella e' mancata. Mio padre e' in eta' molto avanzata e anche se mi auguro che viva altri 50 anni, beh...Quindi volevo porle la seguente domanda:
(1) Nel caso in cui mio padre venga a mancare come devo fare per trasferire l'immobile a titolo gratuito a mio cognato? Ho bisogno di un notaio? o un avvocato?
(2) Quali sono i costi oltre ai costi di un atto notarile? Il valore della casa e' di circa 85mila euro qundi meno di 100mila.

Grazie in anticipo per la sua risposta
Paolo