Eredita' in caso della morte di uno dei due genitori, con separazione.

Salve,
Ho bisogno di alcune informazioni riguardo un eredita'.
I miei genitori sono separati, ormai, da 21 anni. All epoca mio fratello ebbe un incidente che lo porto' al coma ed io ero appena nata. Mio padre da allora non si presento' piu. All udienza per la separazione il giudice stabili' un mantenimento che non e' mai stato completamente versato. Lo stesso dichiara di aver perso il lavoro e da anni non percepiamo alcun tipo di aiuto economico. Io sono una ragazza di 22 anni, con una invalidita' civile e disoccupata.
Mia madre e' una donna di 56 anni che svolge la mansione di badante, con uno stipendio minimo. Alcuni anni fa' il palazzo in cui viviamo mise in vendita gli appartamenti e cosi mio fratello e mia nonna fecero da garante. In un futuro prossimo, nel caso mia madre mancasse, la casa aspetta anche a mio padre? Il suo nome o la sua firma in questa trattativa non c'e'. Vorrei sapere invece, sempre nel caso potesse ereditare una parte della casa, se e' possibile "trasferire" il possesso della casa da mia madre a me. (Chiedo scusa per il periodo, ma non conosco l argomento)