Usufrutto e voltura catastale per riunione di usufrutto

Buongiorno, mio marito si ritrova ad essere proprietario di quote pari al 25% di diverse proprietà ereditate alla morte del nonno materno, che non possono essere nè intestate nè donate alla mamma per problematiche di pignoramento. Vorrebbe, visto che il nostro ISEE è arrivato alle stelle, darle in usufrutto alla mamma mantenendone solo la nuda proprietà. La mia domanda è, si può stipulare una scrittura privata autenticata giacché un atto notarile costerebbe parecchio? Al momento delle divisioni finali delle proprietà tra eredi con atto notarile (zie di mio marito) si può ricorrere alla voltura catastale per riunione di usufrutto delle percentuali che spetterebbero alle zie e non a mio marito e rifare l’usufrutto solo per la proprietà a lui destinata? Grazie mille per le risposte, resto a disposizione per ogni chiarimento