Successione e rinuncia tardiva

Buongiorno, mio nonno è venuto a mancare a metà del 2012 (lasciando una moglie e 3 figli). Lui con i due figli sono proprietari di una società semplice agricola. I miei zii non hanno mai voluto fare la successione (nonostante l’insistenza di mio padre, che avrebbe rinunciato all’eredità).
A fine 2021 mio padre è venuto a mancare e mia madre ha fatto la successione di mio padre.

Attualmente noi vorremmo fare una rinuncia dell’eredità di mio nonno.
Volevo capire se era possibile effettuare una rinuncia tardiva da un notaio essendo le due successioni due atti distinti?
Mio padre (e anche noi) non abbiamo mai messo in atto nessun completamento che potrebbe fare presumere un’accettazione tacita dell’eredità del nonno.
Nella successione di mio padre non c’è nulla che possa riguardare l’eredità di nonno.

Sarebbe possibile effettuare ora una rinuncia dell’eredità del nonno da noi delati?

Cordiali saluti