Straniero e lavoro

Scrivo per conto di un conoscente di origine extracomunitaria, con C. d'I. rilasciata nel 2011 da un paese della Prov. di Lecco - come per moglie e figlio minore - che per gravi motivi di salute, che lo costrinsero a stare nel suo Paese d’origine, non riuscì a rinnovare il permesso di soggiorno, ormai definitivamente scaduto (2015).
Questi avrebbe trovato un imprenditore di Roma disposto ad assumerlo da subito, regolarmente.
Vi è una possibilità di legge per consentire al soggetto di ottenere nuovamente il permesso di soggiorno e in tal caso qual è il percorso da seguire?
Grazie