Seoarazione giudiziale

Buongiorno, vorrei avere infirmazioni sulla chiusura di una separazione giudiziale.
Separazione giudiziale senza addebito con figli maggiorenni . Mantenimento per i figli conviventi con la madre . Ormai sono passati cinque anni e l udienza di chiusura di separazione è stata rimandata tre volte, quindi sono passati anni. L avvocato che segue la pratica dice che purtroppo non si può fare nulla , solo aspettare. Possibile non si possa intervenire per rendere esecutiva la cosa e procedere con il divorzio? C è qualche azione che si può fare quando passa troppo tempo per colpa dei magistrati? Grazie