secondo matrimonio con figli dal mio primo matrimonio

Buonasera, sono sposata per la seconda volta. ho 2 figli dal precedente matrimonio. Io sono titolare di una abitazione (aquistata prima del matrimonio in separazione dei beni)
Mio secondo marito non ha figli, ma per il momento ha una madre, una sorella e 2 nipoti in vita.
Il nostro desiderio (di entrambi) è che dopo la nostra morte il mio immobile va solo ai miei figli, escludendo i suoi parenti. come si può fare? grazie