Se l'Assicurazione non paga l'imposta di registro sentenza

Buonasera, alla fine del processo civile di primo grado per un incidente stradale l'Agenzia delle Entrate ha chiesto alla mia l'Assicurazione (soccombente con me nel giudizio) di pagare l'imposta di registro della sentenza.Siccome l'Assicurazione non l'ha pagata l'AE ha dato a Equitalia la riscossione generando cartelle esattoriali per tutte le parti del processo (me inclusa), non solo per l'Assicurazione. Cosa fare per indurre l'Assicurazione a pagare? Ora che c'e 'possibilita' di rottamazione delle cartelle, mi conviene aderire a scopo cautelativo anche se non ritengo di dover pagare io tale somma (essendo stata regolarmente assicurata RCA e senza che sia stato minimamente oltrepassato il massimale coperto) ? Grazie a chi potra' rispondermi.