Richiesta su liquidazione ereditaria

Mio padre morendo ha lasciato un testamento olografo che lasciava mia madre erede universale, noi 4 figli abbiamo accettato che gestisse tutto mia madre fino alla sua morte, ma quando è venuto a mancare mio fratello, la moglie separata con la quale non avevamo rapporti, ha aspettato che la figlia fosse maggiorenne ed ha fatto causa a mia madre. Ora la causa dopo 12 anni ha vinto la causa e deve essere liquidata per una somma che non abbiamo cash per cui dobbiamo vendere un immobile , ma il suo avvocato non ci vuole togliere le trascrizioni sugli immobili dei miei genitori, quindi non si possono vendere. Cosa possiamo fare? Qualche voce fuori coro ci ha detto che se così fosse gli immobili potrebbero andare all'asta. Possibile? Come possiamo ovviare visto che vogliamo darle questi soldi e lei non ha accettato un immobile in cambio?