Ricatti in seguito a patto verbale

Cercherò di essere breve: ho dovuto sgomberare un capannone di 100 metri quadri per sfratto in un mese; c'era 'sto signore che si è reso disponibile in quanto da lì a breve avrebbe aperto un mercatino dell'usato, e insieme abbiamo traslocato centinaia di articoli della mia vecchia azienda. Accordo verbale in quanto appena finito si sarebbe fatto l'accordo scritto con elenco documentato. A distanza di mesi ancora nessun mercatino e mi sta ricattando dicendo che la roba ce l'ha lui, dicendo che non c'è niente di scritto e quindi che il prezzo lo fa lui se no me la riprendo e gli pago pure il trasloco. Non mi fa entrare dove sta la mia merce, se non sto alle sue condizioni. Sarei tentato di denunciarlo, ma non so per cosa! Furto? Estorsione o cos'altro? Cosa mi consigliate? Ho le minacce scritte, ricevute tramite sms. Sono stato ingenuo, lo so...Grazie