Posso riavere oggetti sequestrati dai carabinieri?

Circa un anno orsono, durante una perquisizione effettuata dall'arma dei Carabinieri a mio carico, mi è stato sequestrato un dispositivo cellulare. Volevo dunque conoscere quali e se ci fossero procedure che mi potrebbero far riavere il dispositivo in questione. Oltre a questo, ero interessato a sapere se fosse possibile riavere indietro lo stesso senza necessariamente la consulenza di un avvocato per via delle spese ad esso legate. (mi è stato rilasciato il verbale di perquisizione in cui veniva annesso anche il sequestro del telefono; è passato circa un anno dall'accaduto). Grazie anticipatamente.