Posso avere l affidamento esclusivo?

Buonasera
Ho una figlia di 7 anni, 6 anni fa ci è stato conferito l' affidamento congiunto con importo di mantenimento del quale non è mai stato versato un solo centesimo. La bambina è stata totalmente abbandonata, ilpadre non ha mai fatto nulla per avere un contatto, mai un regalo o un bigliettino di auguri, non si è mai interessato alla sua salute che è nata con una patologia congenita, ora mi trovo ad avere bisogno della sua firma per autorizzare un percorso neuropsichiatria per rendimento scolastico problematico, nonché il documento di identità della bimba è scaduto da 4 anni ed io non ho potuto rinnovarlo. Inoltre le è stata diagnosticata una forma di psoriasi per cui i medici consigliano di vivere in un posto con microclima adatto a far regredire la sintomatologia in quanto deve stare al caldo e alla luce avendo una vita tranquilla perché lo stress compreso quello scolastico accentua è rinforza i sintomi. A causa di tutto questo è senza mai un aiuto ho perso ilmio lavoro e successivamente altri 2, nonché ho sostenuto e sostengo tutte le spese che per le cure e i prodotti anche solo di detergwnza personale non sono irrisori. Io li sento incatenata, legata e dipendente da un fantasma che ha il diritto di fare tutto ciò che vuole della sua vita. Che ha il diritto di fregarsene dei doveri e responsabilità e che ha il ditlritto di in qualche modo gestire la mia libertà i mei diritti e la mia vita che ruotano in funzione di quella di mia figlia. Nonostante le lettere inviate dall avvocato le querele e l' invio di richieste di pignoramento per il mancato mantenimento non è cambiato nulla a lui non hanno fatto o tolto nulla, il maresciallo dei carabinieri alla quarta querala mi consigliato di lasciar perdere che tanto non sarebbe cambiato nulla in quanto era stato convocato dalla procura e nulla, mi ha detto che l unico modo era avere un avvocato da 10.000 € di parcella se volevo ottenere qualcosa, e li mi sono arresa ho lasciato perdere e ora ho bisogno di lui per aiutare mia figlia. Nonostante non si ricordinemmeno di averla una figlia, nonostante non le abbia comprato in panino o in vestito o un paio di scarpe. E questa è la legge, questi sono i diritti? di chi? dove la tutela dei diritti della bambina, e dove sono la condivisione dei doveri e diritti in egual modo? Io ho solo doveri e responsabilità, ma non ho il diritto di aiutare mia figlia con la scuola avendo un sospetto di dsa, non ho il diritto di rinnovare il documento di identità, non ho il diritto di delegare la nonna o la zia per accompagnarla a fare una visita o un esame se io non sto bene o non posso andare per impegno di lavoro, non ho il diritto di essere libera di fare e decidere da sola, ma da sola la devo crescere mantenere, accudire, farmi carico di ogni cosa a 360 gradi, io ho solo doveri nei confronti mia figlia e lui ha solo diritti di vievere la sua vita in libertà e di negare a noi lo stesso diritto. Questa non è giustizia non esiste equità. La legge non ammette ignoranza, la legge è uguale per tutti... Forse è comunque è un concetto errato, bisogna valutare ogni caso a sé con i pro e i contro ed emettere sentenze giuste. Cosa devo fare per riavere i miei diritti e far avere e valere i diritti di mia figlia? Dopo sei anni di totale assenza menefreghismo disinteresse e mancato adempimento del dovere di mantenimento c'è la possibilità concreta di ottenere l affidamento esclusivo?
Grazie a chi mi risponderà.