Obblighi di coniuge e figli verso il coniuge/padre

Buonasera,
mio nonno ha 4 figli, di cui 2 da almeno 5 anni si disinteressano del tutto del padre.
La moglie, ancora vivente nella medesima casa, da oltre 20 anni si è ritirata in un'altra stanza e non si occupa di cucinare, badare alla casa, etc, tanto che mio nonno ha assunto una signora che si occupasse delle incombenze di casa.
Negli ultimi anni mio nonno era mediamente autosufficiente, e si sono occupati di lui gli altri due figli, per quanto necessario.
Da circa un mese mio nonno non è più in grado di badare a se, causa demenza senile severa.
Possono i due figli che se ne prendono cura richiamare gli altri due figli e il coniuge ai propri obblighi verso il nonno?
Grazie