Mia suocera e suocera mandano continui messaggi con offese

Mia suocera e suocera mandano continui messaggi con offese rivolte a me e mio marito e pretendono di vedere il nipote quando vogliono loro e nell'orario più comodo a loro. Non è mai ststo impedito di vedere il nipote, è stato solo posto il vincolo di vederlo da noi in quanto mio marito ha una forte allergia ai cani e loro ne possiedono due.
A causa di questo vincolo sono venuti a vederlo 3 volte in 10 mesi e nostro figlio non li riconosce nemmeno. Possono obbligarmi a far vedere il nipote a casa loro? Posso fissare dei giorni di visita in base alle nostre esigenze lavorative visto che lavoriamo entrambi a turni e gestiamo il nostro bimbo da soli senza aiuti? Esiste un modo per far cessare queste offese gratuite e impedire di parlare male di me davanti al bambino? Grazie