Macchina cointestata con defunto proprietario

Ho un auto cointestata con mio padre defunto. Secondo alcuni avvocati posso circolare ed altri no. Posso farlo?
Io premetto che farò a breve rinuncia eredità. Incorrerò a qualche problematica?
Inoltre dovrei incassare dal fondo vittime della strada un sinistro alla stessa auto e a mia moglie. Qual'ora mi fanno l'assegno intestato a mio padre, avendo fatto la rinuncia nel frattempo potrei avere problema nell'incassare i soldi e addirittura alla rinuncia dell'eredità?

Spero in una risposta

Grazie