Ipoteca Equitalia su 50% abitazione

Buongiorno,
vorrei capire se sia possibile trasferire per vendita o successione un'abitazione che per il 50% ha un'ipoteca da parte di Equitalia.
Dato che Equitalia non farà mai partire un pignoramento ed una messa all'asta per un bene di poco valore oltretutto al 50%, vorrei capire se sia possibile interloquire con Equitalia per togliere tale ipoteca corrispondendole un valore economico in base al valore stimato dell'abitazione.
Io sono il possessore del 50% "buono"
Grazie