Incidente automobilistico

Nel mese di apr 2023 si verifica un incidente con un'autovettura a cui ho arrecato danno forse per mia colpa provvedo ad effettuare la denucia di sinistro. Dopo circa 5 mesi la mia assicurazione riceve tramite legale controparte di una spesa di ripristino dell'auto dei costi di riparazione e del noleggio di un auto durante la riparazione. Il tutto riparando la sua l'auto all'insaputa della mia assicurazione in quanto il conducente aveva una polizza kasco. L'avvocato ha intimato alla mia compagnia a pagare 8700 e per una semplice danno a portiera.
Preciso che nell'immediatezza non sono stati chiamati i vigili ne tantomeno la polizia per lievi danni ai mezzi pensando che fosse un concorso di colpe.
Oggi mi sono accorto che la mia auto con la quale ho effettuato l'incidente era gravata da fermo amministrativo.
Vi chiedo e possibile che avendo parte di responsabilità l'assicurazione mi accolli il danno totale.