Immobile venduto 30 anni fa

Salve, la casa è il terreno del mio bisnonno é stata venduta 30 anni fa. I figli erano tre , due vivi e una deceduta ( mia nonna). Hanno firmato la vendita i due figli del mio bisnonno e 3 figli maggiorenni di mia nonna,( in totale mia nonna aveva 5 figli ma due erano minorenni). Trascorsi 30 anni dalla vendita della casa , l'immobile e il terreno risultano ancora intestati ai figli che all'epoca erano minorenni. Cosa bisognerebbe fare ora? Grazie