Ho investito un cane senza poterlo evitare, come mi devo muovere.

Salve. Avrei necessità di un chiarimento. Tre giorni fa, un cagnolino è finito sulla ruota dell auto. È vivo ma ha da subito, dato segni di sofferenza. Io camminavo a 30 km/h in un centro abitato quando, da dietro a un auto parcheggiata a fianco a me, è sbucato il cane. Ho frenato istantaneamente, ma il cane era già stato colpito. Subito mi sono ricordata che il cane appartiene ad una amica. L ho contattata subito riportandole immediatamente il cane. Volevo portare il cane dal veterinario ma lei non ha accettato dicendomi che il cane non è assicurato e che avrebbe provveduto a tutto lei. La mia domanda è questa:
Può esporre denuncia nei miei confronti, nonostante io abbia soccorso il cane? Può, farlo, nonostante non abbia prove? Preciso che la mia auto non ha il minimo danno. La ringrazio infinitamente...