figlio a carico disabile , contributo del padre 300,00 euro mensili

Buongiorno, sono di Milano , figlio a carico disabile 100% (malattia mentale) io disabile 67% dal 2012 , ex coniuge da cui divorziata e lui risposato passa 300,00 euro mensili come contributo, io vivo con mio figlio che percepisce solo pensione invalidità 289,00 euro mensili, io vivo con lui per problemi di mio figlio di salute ed economici, casa a lui intestata Aler (case popolari) desidero fare emettere sentenza in quanto mai fatta per sapere esattamente quali sono i compiti del padre per assistenza art.570 e se il mantenimento e congruo, cosa devo fare per tutelare mio figlio , io spendo per mio figlio circa 800,00 euro al mese , ne prendo 1600,00 , piu' assistenza in tutto .
la sentenza sarebbe la cosa piu' giusta per non continuare a discutere e litigare per un contributo idoneo e nel caso io per motivi seri di salute , decidessi di allontarnarmi da casa di mio figlio, sapere cosa dobbiamo io ed il padre .
dal 1989 anno della sua invalidità ho sempre mantenuto mio figlio io solo dal 2008 passa un asssegno al figlio di 300,00 euro che solo dal 2014 trattengo io . cosa posso fare? avevo pensato di sporgere querela motivata dal mio stato di salute labile, non piu' confacente per sopportare tutto e di piu' , purt non abbandonando mai mio figlio.
Grazie per l'aiuto