E' possibile espropriare una strada privata?

buongiorno dovrei esporre un quesito
siamo 6 propietari di una stradina privata
che si allarga in un parcheggio al catasto risulta con una sola particella stradina privata non viene menzionata come parcheggio i vecchi propietari avevano stipulato un accordo bonario asfaltature fognature e allacciature in cambio divenisse di pubblica utilita sia della stradina e sia dell'area utilizzata come parcheggio ma non e stato registrato questo accordo praticamente risulta ancora di propieta mia e di altri 5 condomini il comune intende proporci un accordo bonario a cedere la stradina e il parcheggio altrimenti ci fara pagare illuminazione e allacciature asfaltature risalenti al 2003 di cui non sono nemmeno a conoscenza a quanto ammontano se non accettiamo l'accordo bonario e ci espropiano per evitare di essere almeno espropiati dal parcheggio secondo voi sarebbe opportuno fare un frazionamento della stardina e dell'area parcheggio con un frazionamento e un accatastamento del parcheggio e proporre al comune di lasciare solo la stradina il parcheggio tenercelo poiche il progetto del proggettista risulta che si possa uscire in senso unico mentre una raccolta di firme vorrebbe utilizzare quest'area di parcheggio in doppio senso inoltre la stadina che utilizziamo momentaneamente e in doppio senso rendendola a senso unico dovremmo uscire in un altra propieta dove di trova una sbarra e praticamente restermmo bloccati nella nostra propieta' cosa ci consiglia di fare il comune ha il potere di rimuovere la sbarra oppure no sarebbe meglio a quasto punto fare la causa al comune o al propietario della sbarra quanto tempo passerebbe andando in causa e preferibile fare la causa al comune oppure al propietario della sbarra quanto verrebbe a costare la causa quanto e il reddito da non superare attendo risposta e invio cordiali saluti