Debiti dei genitori con Equitalia

Buongiorno, sono una ragazza di 30 anni e vorrei alcune informazioni. I miei genitori nel corso degli anni hanno accumulato debiti con Equitalia e Agenzia delle Entrate. Un giorno ,quando non ci saranno più chi paga questi debiti? Premetto che non hanno nulla da farci ereditare sia a me che ai miei 2 fratelli. Quindi non avendo nulla da ereditare in questo caso come si farà a non ereditare i debiti e vivere senza pensieri e preoccupazioni? Grazie mille