come vedere garantito il diritto a fare visita a mia madre

Buongiorno, mia madre a seguito del degenerare di una patologia è divenuta disabile al 100% e bisognosa di assistenza non potendo più muoversi da sola. Mio padre ha 84 anni anche accusa segni dell'età e spesso è caduto a causa di una deambulazione incerta e ad un inizio di Parkinson. Io vivo e lavoro in altra regione e purtroppo avendo un figlio disabile ho già il mio gravoso carico di cure. Nonostante cio' sono sempre andata a far visita ai miei genitori e da circa due anni, con la malattia della mamma ogni fine settimana mi reco nella casa dei genitori e do assistenza a mia madre e provvedo alla pulizia della casa. Mia sorella che vive e lavora vicino, se ne occupa durante la settimana. Mio padre non vuole una persona in casa che sia presente e provveda alle cure e mia sorella concorda con lui. A causa di antichi dissapori mi viene nascosta ogni decisione presa su mia madre.....gli spostamenti, le cure, persino la possibilità di chiamarla per telefono perchè devo per forza passare per la loro mediazione. Mio padre apertamente ostile mi costringe a portarmi i pasti da casa e a muovermi con la costante paura di consumare luce, gas o toccare qualcosa. Come posso far valere il mio diritto ad avere contatti e visite con mia madre? loro mi escludono come se non avessi diritto ma di fatto do la mia assistenza e francamente comincio dopo due anni ad accusare la situazione sia emotivamente che fisicamente ma anche economicamente visto il costo settimanale per il viaggio e il vitto. Cosa posso fare? Grazie mille