Come tutelarsi dal proprio avvocato?

Buongiorno i miei genitori hanno avuto varie cause per un sfratto...padova è stata neutrale venezia ha confermato lo sfratto e sono usciti roma ha confermato venezia...avevano intentato causa usucapione a marzo hanno detto all avvocato di ritirarsi poiché non avevano soldi x continuare i...l avvocato ha avuto problemi di salute i miei lo chiamavano e lui non rispondeva.. ora sono arrivati 10 mila euro da pagare x la causa usucapione a quanto pare non l ha ritirata e non si è presentato e non ha informato i miei...ora cosa possiamo fare? In più l avvocato della controparte vuole i soldi per la causa di padova visto che abbiamo avuto torto su tutte le altre..? Puo veramente richiederli? I miei sono anziani e non hanno più soldi..siamo disperati