come rescindere un contratto con casa editrice e ricevere le royalties

Salve, ho un problema con una casa editrice che non mi paga le royalties di 4 libri miei pubblicati 16 mesi fa; nel contratto non è scritto il numero di copie pubblicate, c'è scritto che le royalties vengono pagate ogni 4 mesi ma il primo resoconto e le prime royalties le ho viste dopo 9 mesi; ora sono passati quasi altri 8 mesi senza nulla, 4 mesi fa ho chiesto il resoconto ma hanno detto che non avevano venduto nulla neanche a natale e che anzi avevano avuto molti resi, cosa impossibile perchè quando erano stati pubblicati precedentemente da altri erano molto richiesti e la gente li cercava anche dopo mesi dalla fine della pubblicazione; ora vorrei rescindere il contratto e vorrei le royalties per tutte le copie da loro prodotte ma non ho soldi per un avvocato; come posso fare?
In attesa di una Vs. cortese risposta, saluto cordialmente.