Come padre posso avere l'affidamento della mia mia bambina ?

Salve, sono padre di una bambina di 1 anno e mezzo . Io e la mamma della bambina ci siamo lasciati prima che lei nascesse.. in seguito anche a tradimenti da parte di lei, quando ha scoperto di essere incinta ho chiesto il test di paternità, per poter essere sicuro di essere diventato papà, che lei a continuamente rifiutato.. per poi finalmente accettare di farlo quando la bambina aveva ormai 6 mesi e solo dopo aver messo in mezzo gli avvocati .. ed anche allora si era presentata senza i documenti necessari.. con la scusa di non saperlo. Il test perciò è sempre stato rimandato da lei.. fino a quando non ha voluto chiedere i soldi del mantenimento e solo allora tramite il suo avvocato ha accettato di fare il test .. il risultato è stato positivo e adesso sono un papá di una bellissima bambina di 1 anno e mezzo . Il problema sta nel fatto che secondo l'accordo stipulato con gli avvocati posso vedere la mia bambina solo nel fine settimana .. cosa che mi è praticamente impossibile se la madre per puro capriccio non me la vuole fare vedere . Lei usa la bambina per potersi rifugiare dai propri problemi famigliari e quelo che ne pagarantisce le conseguenze è il rapporto con la mia bambina. Volevo sapere se posso avere laffidamento esclusivo o quello maggioritario ?.. poiché la bambina le poche volte che la vedo è sempre piena di ferite, lievi per ora , ma che comunque non ci dovrebbero essere. La madre vive in un piccolo treilocale con il padre che è l'unico ad avere un reddito, la madre che deve fare delle dialisi ogni volta a causa della sua malattia, un fratello che spesso arriva ubriaco a casa e una sorella che è disabile; i quali vivono in una zona malfamata dove spesso si sentono sparatorie o si vedono gente che spacciano per strada.
Come posso fare a tirare fuori la mia bambina da quel mondo .. io che vivo in una casa in campagna dove c'è la possibilità che mia figlia possa vivere una vita agiata e felice.