Chiarimento in merito alla rinuncia all'eredità

Buon pomeriggio.
In seguito al decesso di mio marito, io e mio figlio minore abbiamo proceduto alla rinuncia all'eredità. Resta però una situazione insoluta: mio marito aveva acquistato un'automobile chiedendo un prestito ad una finanziaria, senza sottoscrivere alcuna assicurazione. Avendo rinunciato all'eredità, ovviamente non abbiamo pagato alcuna rata alla finanziaria, ma non sappiamo cosa succederà dell'auto, di cui continuiamo ad avere la custodia.
Potreste aiutarci a risolvere questa situazione complicata?
Grazie!