Assegno non trasferibile persona deceduta

Mio padre aveva avviato una pratica per risarcimento danni presso un' assicurazione. Ha ottenuto un risarcimento e gli è stato inviato un assegno non trasferibile. Purtroppo, nel frattempo, mio padre è deceduto. Gli eredi siamo io e mio fratello. Alla data di emissione dell' assegno mio padre non era ancora deceduto. L' assegno deve essere incassato entro il 26.07.2021. Ho cercato di riscuotere tale assegno ma sia dove ho il conto sia alla banca emittente mi dicono che non posso riscuoterlo se non con integrazione di successione. Mi chiedo: potrei contattare l' assicurazione e dire di emettere un nuovo assegno a nome degli eredi? Grazie