Annullamento richiesta risarcimento assicurazione e possibile querela

Buongiorno.
In base all'art 56 "delitto tentato", una rinuncia alla richiesta danni ad una compagnia assicurativa puo' evitare future querele per truffa da parte della compagnia se non gia' fatte in data precedente? Ovvero, come cita l'articolo 56, se " il colpevole desiste dall'azione soggiace solo alla pena per gli atti compiuti, qualora questi costituiscano un reato diverso", di conseguenza se la compagnia non avesse mai presentato querela in data precedente, la rinuncia alla richiesta rende inutile eventuali future querele? Grazie saluti