Affidamento figlia

Buonasera mi sono separato dalla mia ex circa 6 mesi fa e abbiamo una figlia di 6 anni che è rimasta a vivere con la mamma.
La mamma dopo un mese dalla fine del rapporto ha portato in casa il suo nuovo compagno che vive con lei e con mia figlia.
Qualche giorno fa sono venuto a sapere che lui è un tossicodipente da cocaina, e che tutti i giorni in casa ci sono furiosi litigi tra loro con urla che si sentono per tutta la via davanti a mia figlia.
Poi ieri il padrone del supermercato sotto casa mi ha confidato che ha beccato la mia ex con il suo compagno a rubare dentro il supermercato..
Sono preoccupatissimo per mia figlia e vorrei salvarla da questo schifo, è possibile procedere in qualche modo per avere l'affidamento della bambina visto che ho paura per lei ... grazie mille la prego mi consigli cosa fare perché sono un padre disperato