Uscita Autonoma da Scuola del Minore con genitori divorziati

Buongiorno,
sono il padre di un figlio di anni 12 con affidamento condiviso e collocamento prevalente presso di me del minore, la madre si trova a 200km di distanza.
Ho chiesto alla madre di firmarmi il modulo di uscita anticipata del minore ma nega tale firma perché lavorando io a 2km dalla scuola ed essendo un imprenditore, ho il tempo e la flessibilità per non fare uscire il minore da solo per andare verso casa senza nessuna supervisione. Abito a Milano. Cosa posso fare a riguardo?

Grazie