Unico superstite un figlio disabile

Appurato che la reversibilità delle pensioni dei genitori passa al figlio handicappato, da premettere che il soggetto in questione ha un amministratore di sostegno e vive in una struttura protetta. Può un parente in linea collaterale di secondo grado pretendere qualche diritto sulla casa lasciata in eredità e il suo contenuto?