Problemi tra condomini

Salve buongiorno
Vi descrivo velocemente il mio caso .Io abito in un palazzo familiare dove ci sono i fratelli di mia mamma che lavorano in ambito ortofrutticolo ,è quindi utilizzano i camion,il problema nasce dal fatto che questi camion vengono parcheggiati in aeree comuni dov’è queste aeree sono riservate per fare manovre e per uscire per dal garage E per uscire dal palazzo.Uno dei fratelli di mia madre quando ero in gravidanza a cercato di aggredirmi verbalmente poiché io gli ho riferito che avrei consultato un legale .E in seguito mi ha minacciata di morte poiché io avevo portato un legale che purtroppo conoscevano anche loro che ha fatto da intermediario a favore dei miei zii dandogli la possibilità di sostare un solo veicolo ,anche senza che io fossi d’accordo.Dopo aver fatto questa sorta di patto verbale dove i miei zii si impegnavano a lasciare libera una parte del viale per uscire .Dopo un paio di mesi il patto è saltato perché loro sono ritornati a. Sostare in tutte e due le aeree comuni impedendomi di uscire anche di sera o di notte in caso di bisogno .
Come posso procedere .Grazie a anticipatamente a chi mi risponderà .