Posso andare a trovare una persona ai domiciliari?

Salve, sono una ragazza maggiorenne, mia madre è stata messa in questi giorni agli arresti domiciliari, io non vivo con lei attualmente, ma non ho ancora cambiato residenza e quindi risulta che viviamo assieme e che siamo nello stesso nucleo familiare (i miei genitori sono divorziati), nel caso mi serva, io potrei andare a casa sua a prendere le mie cose o portarle la spesa? Oppure rischio di metterla nei guai ancora di più? Grazie in anticipo per la risposta