Pignoramento immobili

Mio marito anni fa ha contratto un mutuo, io e mia suocera garanti.
Non avendolo potuto pagare per sopraggiunte difficoltà economiche mi e stato pignorato lo stipendio per ⅕.
Successivamente sono andate all'asta sia la nostra casa che quella di mia suocera.
Nel frattempo sia mio marito che mia suocera sono deceduti.
Io e il mio unico figlio abbiamo fatto rinuncia all' eredità cosa che invece non ha ancora fatto mia cognata che continua da sola a risiedere a casa dei genitori.
Entrambi gli immobili sono stati messi all'asta e prossimamente ci sarà la terza.Alla 2 il delegato mi ha informato di un possibile acquirente.
Premesso che io voglio salvare le case ad ogni costo cosa mi consigliate di fare?
Fare una richiesta con il mio avvocato di Saldo e stralcio in modo da chiudere definitivamente la mia posizione debitoria con la banca ammesso che questa accetti?
In tal caso con un debito originario di €80000 (duplicato si causa interessi ecc) che somma ragionevole proporre?
Fare partecipare mio figlio all asta visto che io e mia cognata non possiamo?
Grazie, avrei bisogno di chiarimento urgente!