Maltrattamenti e violenze da mio padre

Buongiorno,
Non so se può aiutarmi ma volevo sapere dal punto di vista giuridico se dopo aver subito un infanzia di inferno con ripetuti maltrattamenti sia verbali che fisici sia possibile ora all' età di 47 anni fare qualcosa. con maltrattamenti verbali tipo.. non farai mai nulla nella vita. Sei debole e anche ora tipo vivi in una cuccia di gatti sempre davanti agli altri per umiliarmi ma soprattutto fisiche con botte molto violente, pugni calci e schiaffoni forti anche quando ero molto piccolo tanto che mi hanno provocato un trauma sia psicologico che fisico. Insonnie, Artrosi e ernie discali cervicali già prima dei 40 anni. Ricevevo botte anche solo se uscivo poco, una volta ha anche rotto la porta della mia stanza. Avevo terrore. Oppure non ero seduto bene a tavola o guardavo la partita mentre gli altri erano ancora a tavola e cose simili. Mi picchiava con una aggressività unica tirandomi calci anche quando ero per terra, mia madre non mi ha mai difeso, mai. Tra l'altro è continuato per lungo, ultima volta che mi ha picchiato avevo 21 anni. Ho ricevuto anche cinghiate. Ora é da tanto il rapporto con loro è inesistente, vivo da solo da ormai 25 anni e per questo motivo invece di cercare di farsi perdonare con me si comportano anche ingiustamente aiutando sempre mia sorella pagandogli anche viaggi etc e a me nulla ma la peggior cosa è che da poco hanno venduto una loro seconda casa senza avermi detto niente senza darmi nulla e nemmeno chiedermi se ero d'accordo. Casa che da quando eravamo piccoli ci dicevano sarebbe rimasta a noi in eredità e invece han fatto come han voluto. La mia domanda è.. per le violenze subite a distanza di tanti anni posso ancora fare denunce ? E se si a chi ? Cosa devo fare ? Unici testimoni sono mia madre e mia sorella ma non saprei se testimonieranno talmente sono omertosi. E per quanto riguarda la casa che hanno venduto che non mi han dato nulla potrei pretendere qualcosa ? Tra l'altro ho qualche dubbio che han dato una grossa fetta a mia sorella ma a me nulla. In tutta la vita han dato molto più a lei e pochissimo a me.
La ringrazio in anticipo per una risposta.