Eredità direttamente ai nipoti

Buongiorno,
I mei genitori vorrebbero intestare i due appartamenti ai rispettivi nipoti ( i figli di mia sorella e i miei figli ...) Lasciando però l usufrutto a noi figlie .
Per quanto riguarda mia sorella non ci sono problemi .
Per quanto riguarda me invece è diverso in quanto sono garante di un appartamento che è stato venduto all'asta ..... quindi con un residuo da dare ancora alla banca ...in quanto la vendita non ha coperto il debito .
La mia domanda è la seguente : la banca può pretendere la somma dovuta ai miei figli dal momento in cui ereditano l'appartamento dei miei genitori?
Diversamente come posso tutelare l'appartamento dei miei ...evitando che la banca ci metta lo zampino ?
Il notaio gli ha detto che non c'è nulla da fare .
Un altro avvocato gli ha detto che possono farlo ma che a morte mia e del mio ex marito devono rinunciare all eredità..noi ( io e il mio ex marito non abbiamo nessun bene materiale se non questo debito ...)
Grazie