consulto su sinistro stradale

ho firmato un cid in cui l'altra auto dichiara (falso) che era ferma all'incrocio mentre io svoltavo alla sinistra (io ero alla sua dx e avevo la precedenza)
il luogo in cui è avvenuto l'incidente è un incrocio con semaforo con telecamere al momento dell'impatto era lampeggiante e telecamere spente, comunque la strada che io percorrevo è la strada principale, mentre la strada da cui proviene lui è secondaria e in salita.
questo signore con l'aiuto della compagna che urlava, hanno compilato il cid che ho firmato perché impaurita sia dall'impatto che da queste altre due persone.
non ho testimoni sennò una ragazza che ha visto da lontano le macchine già ferme.
il sinistro è avvevuto di sabato notte, la domenica ho infirmato il mio referente dell'assicurazione e lunedì sono andato subito a spiegare che il cid era stato compilato male. ma la mia assicurazione da tutta la colpa a me.
cosa posso fare per richiedere per lo meno una perizia?
ringrazio in anticipo
saluti