Assistenza genitori

Buongiorno, i miei fratelli mi impediscono fisicamente di assistere mia madre non più autonoma, loro hanno le chiavi di casa e gestiscono la pensione, sono in casa giorno e notte con lei e pretendono di decidere quando io posso andare a trovarla e quando e come assisterla, ogni volta sono litigi e io non ho voce in capitolo su nulla, ho richiesto amministratore di sostegno per il patrimonio che negli anni si è assottigliato e in casa sono spariti oltre i soldi anche mobili e suppellettili, io non voglio essere accusato di aver sottratto soldi e beni come invece hanno fatto i miei fratelli e quindi non frequento casa di mia madre, ma è un mio diritto vederla e assisterla perché anche anziana e non più autonoma ma non lo posso fare perché loro sono sempre lì a intimidirmi, urlare e mettere la mamma contro di me. Cosa posso fare? Grazie