Assegno circolare per cauzione d'asta emesso da defunto

Buongiorno.
Alcuni mesi or sono mio padre ha emesso assegno circolare non trasferibile per partecipare ad un'asta immobiliare.
L'asta ha avuto luogo e, non avendo vinto, l'assegno gli stato reso.
A questo punto noi eredi dovremmo procedere alla dichiarazione di successione.
Non sappiamo come procedere a recuperare i valori visto che l'assegno è stato emesso da mio padre ed è intestato alla procedura giudiziale. Non sappiamo come procedere nei confronti della Banca perchè annulli l'assegno e riporti i liquidi sul conto di miopadre che poi cadrà in eredità.
Sono tenuti a farlo?
Che documentazione potrebbero chiederci?
Possiamo comunque procedere alla denuncia di successione pur essendo questi valori assenti dal conto?
Grazie,
Luca