allontanamento familiare invalido 100%

Salve, sono qui per chiedervi come fare ad allontanare definitivamente un mio parente collaterale di secondo grado. Egli è stato dichiarato invalido al 100%, a seguito dell'accertamento della presenza di: psicosi, schizofrenia e bipolarità. Segue la cura; non perfettamente ma la segue e questa non sembra funzionare (lungi da me proposte del tipo: "deve chiedere a chi è seguito di modificare la cura"). Non ricorrono i presupposti per un tso, e anche se ricorressero, impossibili da sostenere in termini temporali data la lentezza del procedimento. A casa viviamo con paura a seguito di molteplici episodi violenti. Lavora ma si vuole già licenziare. Ha 27 anni e vive mantenuto. Un peso economico e mentale. Voglio sapere come fare ad allontanarlo definitivamente; quali strade intraprendere per poterlo allontanare. Voglio un'avvocato che si proponga a me come soluzione immediata e che garantisca un raggiro dell'apparato burocratico fallimentare italiano in materia di tutela dei familiari in tali circostanze.