Affidamento esclusivo decadenza genitorialita

Buonasera, sono mamma di una bambina di 9 anni.
Il padre cittadino albanese irregolare, spacciatore recidivo e reiterato, dopo 1 anno ci siamo lasciati, è stato in carcere le prime 2 volte ed ha fatto i domiciliari da me, la terza volta dopo 2 anni e mezzo è uscito tramite uepe e sert. È 4 anni che non vede mia figlia. Ora vuole riallacciare i rapporti ma mia figlia non vuole. Posso chiedere l’affidamento esclusivo? Tribunale ordinario o minorile? È una cosa lunga?
Vorrei avere un’idea di come potermi muovere
Ogni avvocato me lo sconsiglia
Come mai?